ما هي الاختلافات بين محرك سيرفو ومحرك DC بدون فرش

أجهزة المحركاتومحركات التيار المستمر بدون فرشهما نوعان شائعان من المحركات المستخدمة في الصناعة، ولهما خصائصهما الخاصة لتحقيق التحكم الدقيق. تعد المحركات المؤازرة والمحركات بدون فرش جزءًا مهمًا جدًا من تطبيقات الأتمتة الصناعية والروبوتات، لذا فإن الفهم المتعمق للاختلافات بين هذين النوعين من المحركات يعد أمرًا أساسيًا لإنشاء عمليات فعالة. في المقالة التالية، سوف نقدم الاختلافات بين محركات السيرفو ومحركات التيار المستمر بدون فرش.

 

اختلاف الهيكل

يتضمن المحرك المؤازر محركًا وجهاز تشفير ووحدة تحكم. يعطي المشفر إشارة تغذية مرتدة، وتستقبل وحدة التحكم إشارة التغذية المرتدة وتتحكم في سرعة المحرك واتجاهه وموضعه. يمكن برمجة وحدة التحكم مباشرة للتحكم بشكل أفضل وأكثر دقة في المحرك.

من ناحية أخرى، يتكون محرك DC بدون فرش من محرك بدون فرش ووحدة تحكم فقط. تستقبل وحدة التحكم إشارات الإدخال وتتحكم في المحرك للتدوير والتوقف والعكس.

ولذلك، فإن المحرك المؤازر لديه قدرة تحكم كاملة في الحلقة المغلقة ويمكن وضعه بشكل أكثر دقة.

 

اختلاف مبدأ العمل

مبدأ عمل محركات DC بدون فرش هو نفس مبدأ محركات DC التقليدية، والتي تستخدم مبدأ تفاعل المجال المغناطيسي DC لتحقيق تشغيل المحرك. ومع ذلك، على عكس محركات التيار المستمر التقليدية، تستخدم محركات التيار المستمر بدون فرش مغناطيسًا دائمًا مثل الدوار وتستخدم وحدات تحكم إلكترونية لتغيير اتجاه المجال المغناطيسي على الدوار، وبالتالي التحكم في سرعة واتجاه المحرك.

 

من ناحية أخرى، تعمل المحركات المؤازرة عن طريق قبول إشارات النبض الكهربائية من وحدة تحكم خارجية لتغيير موضع المحرك وسرعته. ستقوم وحدة التحكم بنقل إشارات النبض الكهربائية إلى المحرك للتحكم في دوار المحرك لتدوير زاوية معينة، من أجل التحكم الدقيق في زاوية خرج المحرك ضمن نطاق معين.

 

اختلاف طرق التحكم

من السهل جدًا التحكم في المحركات المؤازرة ومحركات التيار المستمر بدون فرش، لكن يمكن للمحركات المؤازرة التحكم بشكل أفضل في موضع المحرك وسرعته. نظرًا لأن المحرك المؤازر لديه آلية تغذية مرتدة، يمكن تعديل موضع المحرك وسرعته في وقت قصير جدًا لتحقيق تحكم أكثر دقة. يمكن للمحركات المؤازرة تحقيق سرعة عالية وتسارع عالي وحركة عالية الدقة أثناء عملية العمل.

 

في المقابل، يمكن لمحركات التيار المستمر بدون فرش مع التحكم في الحلقة المفتوحة تحقيق التحكم في السرعة والاتجاه عن طريق تغيير جهد الإمداد والتيار بشكل مباشر، أو يمكنهم استخدام وحدات التحكم الإلكترونية لتنظيم سرعة المحرك، مما قد يؤدي إلى تحكم أقل دقة في الموضع من المؤازرة. المحركات. على الرغم من إمكانية تنفيذ التحكم في التغذية الراجعة، إلا أن الدقة والقدرة على التحكم تقتصر على التحكم في الحلقة المغلقة.

 

تبديل فرق التردد

نحن عادة نستخدم التبديل عالي التردد من 30 كيلو هرتز إلى 50 كيلو هرتز لوحدة التحكم في المحرك المؤازر، بحيث يمكن تغيير خرج المحرك بسرعة وسلاسة. المحركات بدون فرش، نظرًا لدقة التحكم المنخفضة، يكون لها تردد تبديل لا يزيد عن 20 كيلو هرتز، مما له أيضًا تأثير معين على استقرار تشغيل المحرك.

 

خصائص الأداء الفرق

مزايا محركات DC بدون فرش هي بدء التشغيل السريع، والسرعة العالية، والدقة العالية، والكفاءة العالية، والضوضاء المنخفضة، والصيانة البسيطة، والعمر الطويل، وغيرها من الخصائص، لذلك يتم استخدامها على نطاق واسع في مختلف المجالات. ومع ذلك، فإن دقة تحديد الموقع والتحكم في السرعة لمحرك DC بدون فرش أقل قليلاً من محرك المؤازرة.

 

من ناحية أخرى، تتميز المحركات المؤازرة بالدقة العالية، ونطاق السرعة الواسع، والاستقرار الجيد، وما إلى ذلك، وهي مناسبة للتطبيقات التي تتطلب دقة تحكم عالية. ومع ذلك، فإن سعر المحركات المؤازرة أعلى، والحاجة إلى وحدات تحكم متخصصة تزيد من التكلفة.

 

فرق التطبيق

يعد محرك DC بدون فرش مناسبًا للدوران عالي السرعة والتحكم في عزم الدوران ومتطلبات الدقة للمناسبات المنخفضة نسبيًا. مثل الدراجات والأدوات الكهربائية والأجهزة المنزلية وما إلى ذلك.

 

يعد المحرك المؤازر مناسبًا للتطبيقات التي تتطلب دقة عالية وسرعة عالية ودقة تحكم عالية، مثل أدوات آلة CNC وآلات الملابس ومعدات الطباعة ومعالجة القوالب والطائرات والمركبات الفضائية وما إلى ذلك.

 

من خلال التحليل المقارن للمحركات المؤازرة والمحركات بدون فرش، يمكننا أن نفهم بوضوح الاختلافات بين هذين النوعين من المحركات. تتميز المحركات المؤازرة بأنها جيدة في التحكم الدقيق وهي مناسبة بشكل خاص للتطبيقات التي تتطلب تحكمًا عالي الدقة في الحركة. تتميز المحركات بدون فرش بأنها مدمجة وفعالة ويمكنها التعامل مع العديد من التطبيقات الصغيرة مثل الأجهزة المنزلية والإلكترونيات الاستهلاكية. عندما تكون في حاجة إلى حل للتحكم في المحركات، فمن المهم فهم خصائص هذين النوعين من المحركات واتخاذ الاختيار بناءً على احتياجاتك.